6.道闸参数设置

1. 道闸网关 — 道闸参数设置协议

请求说明：

协议	方法	PATH
HTTPS	POST	/openApi/gateway/setGateParam

Body参数：

参数	类型	必填	说明
appId	String	是	appId
expires	String	是	过期时间
sign	String	是	签名
deviceNo	String	是	设备编号
cmd	String	是	固定值：barrierGatewaySetGateParam
data	String	是	设置参数

{
  "appId": "ym1a2b3c4d5e6f7g8",
  "expires": "1761004215",
  "sign": "9f2c1d8a7b6e5f4a3c2b1d0e9f8a7b6c",
  "deviceNo": "CM53A1B2C3D4",
  "cmd": "barrierGatewaySetGateParam",
  "data": "{\"controlVersion\":\"GT_QJ_A7E6\",\"params\":{\"P05\":60,\"P06\":60,\"F01\":0}}"
}

2.1 `data` 字段说明

字段	类型	必填	说明
`controlVersion`	String	是	道闸控制板型号标识，取值必须与《获取道闸运行状态协议》返回的 `controlVersion` 一致
`params`	Object	是	参数集合：key 为参数号（字符串），value 为参数值（整数）

4. 支持的控制板型号与全部参数

controlVersion 必须为下列三者之一（后续可扩展）。参数号含义与取值范围来自平台【道闸参数配置】界面配置，
默认值为平台界面初始值，实际以控制板出厂配置为准。

4.1 `GT_QJ_A7E6` — 齐家道闸

平台 Web 界面支持 17 个参数号，后端映射集合共 19 个（额外支持 P04、F31，界面未开放，含义见厂家手册）。

参数号	名称	取值范围	默认值	说明
`P04`	厂家参数（界面未开放）	见厂家手册	—	平台支持透传，含义以厂家手册为准，不建议第三方使用
`P05`	开闸速度	000~100	060	起杆速度，数值越大起杆越快
`P06`	关闸速度	000~100	060	落杆速度，数值越大落杆越快
`P07`	开闸减速角度	000~075	060	起杆进入减速段的角度
`P08`	关闸减速角度	000~075	060	落杆进入减速段的角度
`P11`	开闸到位力度	000~100	002	起杆到位时的保持力矩
`P12`	关闸到位力度	000~100	002	落杆到位时的保持力矩
`P13`	开闸到位平稳角度	000~075	000	起杆末段平稳运行角度
`P14`	关闸到位平稳角度	000~075	000	落杆末段平稳运行角度
`P21`	超时关闸速度	000~050	001	超时自动关闸时的落杆速度
`P23`	遇阻灵敏度	000~010	000	遇阻反弹触发灵敏度，0 表示最不灵敏
`F01`	恢复参数	000~010	000	见 4.1.1 取值语义，写入即触发动作
`F02`	关闭遥控	000~001	000	0：遥控可用；1：关闭遥控器控制
`F19`	车队模式选择	000~002	000	车队连续通行模式，取值见厂家手册
`F21`	开闸计算模式	000~002	000	起杆行程计算方式
`F22`	无车超时关闸	000~180	000	无车后延时关闸时间，单位见厂家手册
`F23`	车过延时关闸	000~100	000	车辆经过后延时关闸
`F26`	关闭地感角度	000~040	000	地感信号被忽略的闸杆角度区间
`F31`	厂家参数（界面未开放）	见厂家手册	—	平台支持透传，不建议第三方使用

4.1.1 `F01`（恢复参数）取值语义

值	动作	风险
0	无操作	—
1	加载已保存参数	低
3	恢复默认功能参数	中，会覆盖当前功能参数
10	恢复除遥控外的全部参数	高，会覆盖绝大部分参数

F01 属于动作型参数，写入后控制板会立即按上表执行恢复动作，平台 Web 端会二次确认。
第三方下发前必须自行确认，建议仅在调试场景使用，并在下发后重新读取状态校验。

4.2 `GT_WJ_A7E6` — 威捷道闸

平台 Web 界面 15 个参数号；后端映射集合为 F00~F10、F15、H03、H07、H09。

参数号	名称	取值范围	默认值	说明
`F00`	开闸速度	015~100	040	起杆速度
`F01`	关闸速度	015~100	040	落杆速度
`F02`	开闸减速位置	010~080	060	起杆减速触发位置
`F03`	关闸减速位置	010~080	040	落杆减速触发位置
`F04`	开闸低速运行角度	015~090	090	起杆低速段角度
`F05`	关闸低速运行角度	000~075	000	落杆低速段角度
`F06`	开闸结束速度	001~050	008	起杆到位前速度（界面初始值 5，厂家默认 8）
`F07`	关闸结束速度	001~050	004	落杆到位前速度（界面初始值 3，厂家默认 4）
`F08`	水平位置调节	001~600	015	闸杆水平位置微调
`F09`	垂直位置调节	001~600	006	闸杆垂直位置微调
`F10`	自动延时关闸时间	000~255	000	自动落杆延时（Web 表单字段名为 `H10`，平台后端映射为 `F10`，联调需确认控制板实际键名）
`F15`	遇阻返回灵敏度	001~040	010	遇阻反弹灵敏度（Web 表单字段名为 `H15`，后端映射为 `F15`）
`H03`	过车延时自动关闸	000~255	000	车辆通过后延时落杆
`H07`	计数功能	000~010	000	通行计数功能开关
`H09`	恢复出厂设置	000~255	000	动作型参数，写入即触发恢复，慎用

⚠️ 已知命名差异：Web 表单使用 H10、H15，而平台后端参数映射表使用 F10、F15。
本文档以后端实际下发为准列出 F10、F15，设备侧请按控制板真实键名对齐；如实际应为 H10/H15，
需平台同步调整映射表，请在联调时确认后反馈。

4.3 `GT_ZMT_AA55` — 志美通道闸

平台 Web 界面与后端映射集合一致，共 17 个参数号。

参数号	名称	取值范围	默认值	说明
`P00`	起杆速度	10~200	060	起杆速度
`P01`	落杆速度	10~200	060	落杆速度
`P02`	起杆减速角度	10~90	45	起杆减速触发角度
`P03`	起杆结束速度	1~80	10	起杆到位前速度
`P04`	落杆减速角度	0~80	70	落杆减速触发角度
`P05`	落杆结束速度	1~80	15	落杆到位前速度
`P06`	起杆加速时间	0~255	30	起杆加速时长
`P07`	落杆加速时间	0~255	30	落杆加速时长
`P08`	水平位置微调	0~255	10	闸杆水平位置微调
`P09`	垂直位置微调	0~255	10	闸杆垂直位置微调
`P13`	遥控车队模式	0~1	0	遥控下的车队连续通行
`P14`	遇阻反弹触发时间	1~40	5	遇阻后触发反弹的时间阈值
`P15`	遇阻反弹力度	1~100	45	遇阻反弹力度
`P16`	遇阻反弹角度	0~90	2	遇阻反弹回退角度
`P32`	无地感自动落杆时间	0~25	0	无地感信号时自动落杆延时
`P33`	过车延迟落杆时间	0~255	2	车辆通过后延迟落杆
`P60`	恢复默认设置	0~255	0	动作型参数，写入即触发恢复，慎用

参数号含义以各厂家控制板手册为准，平台仅做型号校验 + 透传，不改写参数值。

返回参数：

参数	类型	必填	说明
code	int	是	响应状态码
msg	String	是	响应消息
appId	String	是	appId
expires	String	是	过期时间
sign	String	签名
deviceNo	String	是	设备编号
cmd	String	是	固定值：barrierGatewaySetGateParam
data	String	是	空字符串，固定值：””

{
  "code": 200,
  "msg": "操作成功",
  "appId": "ym1a2b3c4d5e6f7g8",
  "expires": "1761004215",
  "sign": "9f2c1d8a7b6e5f4a3c2b1d0e9f8a7b6c",
  "deviceNo": "CM53A1B2C3D4",
  "cmd": "barrierGatewaySetGateParam",
  "data": ""
}

作者：吴勇创建时间：2026-10-24 15:54
最后编辑：吴勇更新时间：2026-10-24 16:18

1. 道闸网关 — 道闸参数设置协议

请求说明：

Body参数：

2.1 data 字段说明

4. 支持的控制板型号与全部参数

4.1 GT_QJ_A7E6 — 齐家道闸

4.1.1 F01（恢复参数）取值语义