16. CM53异常事件[回调]
描述:
道闸异常事件主动回调接口。
140-148 属于道闸事件,可根据实际业务选择是否对接
控制列中的空白处表示设备web端暂未启用上报操作的控制项
300 属于道闸故障事件,具体故障代码和内容分别在”eventCode”和”eventName”字段中显示
注意:通知成功,请按协议返回,否则,会连续通知3次。
请求说明:
| 协议 |
方法 |
PATH |
| HTTPS |
POST |
服务商后台配置回调地址 |
Body参数:
| 参数 |
类型 |
必填 |
说明 |
| appId |
String |
是 |
appId |
| expires |
String |
是 |
过期时间 |
| sign |
String |
是 |
签名 |
| deviceNo |
String |
是 |
设备编号 |
| cmd |
String |
是 |
固定值:cm53AnomalousEvent |
| data |
String |
是 |
车道事件参数 |
| - deviceNo |
string |
是 |
设备编号(相机camid) |
| - eventNo |
string |
是 |
事件编号,格式 GATE + 时间戳 |
| - carNo |
string |
是 |
车牌号 |
| - img |
string |
是 |
事件抓拍图片地址(oss_path) |
| - video |
string |
是 |
事件录像地址 |
| - msgData |
string |
是 |
事件内容描述 |
| - timeStamp |
string |
是 |
事件时间戳(秒) |
| - typeNo |
string |
是 |
事件类型编码,见下方事件代码表 |
| - eventCode |
string |
是 |
道闸故障事件编码(仅 typeNo=300 时有值,如 E01/E02 等,其余为空) |
| - eventLevel |
int |
是 |
事件等级:1 = 提示、2 = 警告、3 = 严重 |
| - eventName |
string |
是 |
道闸故障事件描述(仅 typeNo=300 时有值,其余为空) |
返回参数:
| 参数 |
类型 |
必填 |
说明 |
| code |
int |
是 |
响应状态码 |
| msg |
String |
是 |
响应消息 |
| appId |
String |
是 |
appId |
| expires |
String |
是 |
过期时间 |
| sign |
String |
是 |
签名 |
| deviceNo |
String |
是 |
设备编号 |
| cmd |
String |
是 |
固定值:cm53AnomalousEvent |
| data |
String |
是 |
空字符串,固定值:”” |
请求示例:
{"appId":"ym3b7f242fc0814489","expires":"1739583239","deviceNo":"123456789-987654321","sign":"36f392b389e945b5c7ca8baa36fae53b","cmd":"cm53AnomalousEvent","data":"{\"deviceNo\":\"123456789-987654321\",\"eventNo\":\"ga16697090745986577\",\"carNo\":\"粤0000000\",\"img\":\"\",\"video\":\"\",\"msgData\":\"车牌号:-cc73261,怀疑跟车\",\"timeStamp\":\"1669709074586\",\"typeNo\":\"005\",\"eventCode\":\"\",\"eventLevel\":1,\"eventName\":null}"}
返回示例:
{
"code": 0,
"msg": "操作成功",
"appId": "ymfaf99a8af3ec4b2e",
"expires": "1767773309",
"sign": "d158ba738f647502bf3e25661c99a540",
"deviceNo": "123456789-987654321",
"cmd": "cm53AnomalousEvent",
"data": ""
}
事件代码表
| 车道事件名称 |
事件代码 |
| 跟车事件 |
005 |
| 折返事件 |
004 |
| 长时间滞留 |
132 |
| 开关闸异常 |
134 |
| 遥控开闸 |
129 |
| 遥控关闸 |
130 |
| 强行抬杆 |
135 |
| 强行冲杆 |
136 |
| 强行撞杆 |
137 |
| 闸杆异常 |
138 |
| 车过关闸 |
140 |
| 超时关闸 |
141 |
| 地感有车 |
142 |
| 地感无车 |
143 |
| 车队模式 |
144 |
| 防砸信号输入 |
145 |
| 防砸地感消失 |
146 |
| 遥控停闸 |
147 |
| 人工开闸 |
148 |
| 开到位 |
151 |
| 关到位 |
152 |
| 离开开到位 |
153 |
| 离开关到位 |
154 |
| 按键开闸 |
161 |
| 按键关闸 |
162 |
| 按键停闸 |
163 |
| 道闸故障 |
300 |
道闸故障事件明细(typeNo=300)
| 故障编码(eventCode) |
故障名称(eventName) |
故障原因(eventReason) |
事件等级(eventLevel)1提示2预警3报警 |
| NUL |
未找限位 |
控制器未找开关闸限位 |
1 |
| E01 |
电机堵转 |
闸杆运行过程中出现阻塞 |
3 |
| E02 |
电机未接或霍尔故障 |
控制器没有收到电机霍尔信号 |
3 |
| E03 |
电机过流 |
电机工作过程电流超出设置范围 |
2 |
| E04 |
未找零 |
控制器未完成原点归零校准 |
1 |
| E05 |
未学习行程 |
控制器里没有保存行程数据 |
3 |
| E08 |
电源电压低 |
开关电源电压过低 |
2 |
| E09 |
后备电源电压低 |
后备蓄电池电量不足或已经失效 |
2 |
| E10 |
被抬杆 |
闸杆关到位后,杆被人为抬起 |
3 |
| Err2 |
电机过流 |
速度过快引起 |
2 |
| IDLE |
电机未接或霍尔故障 |
控制器没有收到电机霍尔信号 |
3 |
| Err3 |
电机堵转 |
闸杆运行过程中出现阻塞 |
3 |
| Err4 |
电机堵转 |
闸杆运行过程中出现阻塞 |
3 |
| Err7 |
电机类型错误 |
参数设置错误 |
2 |
| Err9 |
电机反转 |
起杆过程中,出现弹簧断了 |
3 |
作者:陈炳炎 创建时间:2026-07-04 17:06
最后编辑:陈炳炎 更新时间:2026-07-20 15:51