16. CM53异常事件[回调]

描述:

道闸异常事件主动回调接口。
140-148 属于道闸事件,可根据实际业务选择是否对接
控制列中的空白处表示设备web端暂未启用上报操作的控制项
300 属于道闸故障事件,具体故障代码和内容分别在”eventCode”和”eventName”字段中显示

注意:通知成功,请按协议返回,否则,会连续通知3次。

请求说明:

协议 方法 PATH
HTTPS POST 服务商后台配置回调地址

Body参数:

参数 类型 必填 说明
appId String appId
expires String 过期时间
sign String 签名
deviceNo String 设备编号
cmd String 固定值:cm53AnomalousEvent
data String 车道事件参数
- deviceNo string 设备编号(相机camid)
- eventNo string 事件编号,格式 GATE + 时间戳
- carNo string 车牌号
- img string 事件抓拍图片地址(oss_path)
- video string 事件录像地址
- msgData string 事件内容描述
- timeStamp string 事件时间戳(秒)
- typeNo string 事件类型编码,见下方事件代码表
- eventCode string 道闸故障事件编码(仅 typeNo=300 时有值,如 E01/E02 等,其余为空)
- eventLevel int 事件等级:1 = 提示、2 = 警告、3 = 严重
- eventName string 道闸故障事件描述(仅 typeNo=300 时有值,其余为空)

返回参数:

参数 类型 必填 说明
code int 响应状态码
msg String 响应消息
appId String appId
expires String 过期时间
sign String 签名
deviceNo String 设备编号
cmd String 固定值:cm53AnomalousEvent
data String 空字符串,固定值:””

请求示例:

{"appId":"ym3b7f242fc0814489","expires":"1739583239","deviceNo":"123456789-987654321","sign":"36f392b389e945b5c7ca8baa36fae53b","cmd":"cm53AnomalousEvent","data":"{\"deviceNo\":\"123456789-987654321\",\"eventNo\":\"ga16697090745986577\",\"carNo\":\"粤0000000\",\"img\":\"\",\"video\":\"\",\"msgData\":\"车牌号:-cc73261,怀疑跟车\",\"timeStamp\":\"1669709074586\",\"typeNo\":\"005\",\"eventCode\":\"\",\"eventLevel\":1,\"eventName\":null}"}

返回示例:

{
  "code": 0,
  "msg": "操作成功",
  "appId": "ymfaf99a8af3ec4b2e",
  "expires": "1767773309",
  "sign": "d158ba738f647502bf3e25661c99a540",
  "deviceNo": "123456789-987654321",
  "cmd": "cm53AnomalousEvent",
  "data": ""
}
事件代码表
车道事件名称 事件代码
跟车事件 005
折返事件 004
长时间滞留 132
开关闸异常 134
遥控开闸 129
遥控关闸 130
强行抬杆 135
强行冲杆 136
强行撞杆 137
闸杆异常 138
车过关闸 140
超时关闸 141
地感有车 142
地感无车 143
车队模式 144
防砸信号输入 145
防砸地感消失 146
遥控停闸 147
人工开闸 148
开到位 151
关到位 152
离开开到位 153
离开关到位 154
按键开闸 161
按键关闸 162
按键停闸 163
道闸故障 300
道闸故障事件明细(typeNo=300)
故障编码(eventCode) 故障名称(eventName) 故障原因(eventReason) 事件等级(eventLevel)1提示2预警3报警
NUL 未找限位 控制器未找开关闸限位 1
E01 电机堵转 闸杆运行过程中出现阻塞 3
E02 电机未接或霍尔故障 控制器没有收到电机霍尔信号 3
E03 电机过流 电机工作过程电流超出设置范围 2
E04 未找零 控制器未完成原点归零校准 1
E05 未学习行程 控制器里没有保存行程数据 3
E08 电源电压低 开关电源电压过低 2
E09 后备电源电压低 后备蓄电池电量不足或已经失效 2
E10 被抬杆 闸杆关到位后,杆被人为抬起 3
Err2 电机过流 速度过快引起 2
IDLE 电机未接或霍尔故障 控制器没有收到电机霍尔信号 3
Err3 电机堵转 闸杆运行过程中出现阻塞 3
Err4 电机堵转 闸杆运行过程中出现阻塞 3
Err7 电机类型错误 参数设置错误 2
Err9 电机反转 起杆过程中,出现弹簧断了 3
作者:陈炳炎  创建时间:2026-07-04 17:06
最后编辑:陈炳炎  更新时间:2026-07-20 15:51